1：きのこ記者φ ★ 2008/11/07(金) 20:03:26 ???
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【元スレッド】
2ch 【 【福祉】ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開 [08/11/07] 】
【関連リンク】
イザ! 【 アシモ技術で足元軽く ホンダが歩行支援ロボッ… 】
Yahoo!ニュース 【 ホンダ開発、簡単に装着できる「外骨格」：画像と動画で紹介 】
Yahoo!ニュース 【 ホンダ歩行アシスト…体重支持型の試作機を公開 】
Yahoo!ニュース 【 ホンダ、両脚のあいだで体重を支えて階段昇降/中腰時の負担を軽減するアシスト機器 】
Wikipedia 【 アシスト 】
Ｈｏｎｄａは、体重の一部を機器が支えることで、歩行や階段昇降、中腰などの際、
脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
今後は、実際の使用環境での有効性を検証していく。
「体重支持型歩行アシスト」は、使用者※の体重の一部を機器が支えることで、
脚の筋肉と関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、
靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。
また、Ｈｏｎｄａ独自の、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、
脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。
Ｈｏｎｄａは、より多くの人に移動する喜びを提案するため、１９９９年から「歩行アシスト」の研究を開始。
ＡＳＩＭＯに代表される人の歩行研究から得られた知見を基に、機器の研究を進めてきた。
今月より、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を用い、埼玉製作所（埼玉県狭山市）で、機器の有効性を検証していく。
なお、「体重支持型歩行アシスト」など一連の歩行アシストの研究は、
株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター（埼玉県和光市）で行っている。
※自力での歩行が可能な人
■主な特長
１．手軽に使える乗用型
・機器につながった靴を履き、シートを持ち上げるだけで、アシストを開始できる。
・身体に機器を固定するベルト等がなくてもアシスト効果を得ることができる。
・脚の間に機器を配置する構造としたことで、幅を取らず、動きやすい。
２．体重を支持するアシスト手法
・モーターの力により、靴とシートとの間にあるフレームをひざのように曲げ・伸ばしすることで、
シートを押し上げて体重の一部を支え、脚の筋肉と、関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
・シートとフレームが体と脚の動きに追従する独自の機構を開発。アシスト力が、
人の脚の力と同様に身体の重心付近に向かい、歩行や階段昇降、中腰など様々な動作・姿勢でのアシストを可能とした。
３．自然なアシスト力制御
・靴に内蔵したセンサーなどの情報で２個のモーターを制御し、脚の動きに合わせて
アシスト力の左右配分を変えることで、自然な歩行を実現する。
・ひざの屈伸にあわせてアシスト力を調整し、階段昇降や中腰などひざへの負担が大きな動作・姿勢での効果を高めた。
http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=204629&lindID=4
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_05.jpg
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.jpg
脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。
今後は、実際の使用環境での有効性を検証していく。
「体重支持型歩行アシスト」は、使用者※の体重の一部を機器が支えることで、
脚の筋肉と関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、
靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。
また、Ｈｏｎｄａ独自の、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、
脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。
Ｈｏｎｄａは、より多くの人に移動する喜びを提案するため、１９９９年から「歩行アシスト」の研究を開始。
ＡＳＩＭＯに代表される人の歩行研究から得られた知見を基に、機器の研究を進めてきた。
今月より、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を用い、埼玉製作所（埼玉県狭山市）で、機器の有効性を検証していく。
なお、「体重支持型歩行アシスト」など一連の歩行アシストの研究は、
株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター（埼玉県和光市）で行っている。
※自力での歩行が可能な人
■主な特長
１．手軽に使える乗用型
・機器につながった靴を履き、シートを持ち上げるだけで、アシストを開始できる。
・身体に機器を固定するベルト等がなくてもアシスト効果を得ることができる。
・脚の間に機器を配置する構造としたことで、幅を取らず、動きやすい。
２．体重を支持するアシスト手法
・モーターの力により、靴とシートとの間にあるフレームをひざのように曲げ・伸ばしすることで、
シートを押し上げて体重の一部を支え、脚の筋肉と、関節（股関節、ひざ関節、足首関節）の負担を軽減する。
・シートとフレームが体と脚の動きに追従する独自の機構を開発。アシスト力が、
人の脚の力と同様に身体の重心付近に向かい、歩行や階段昇降、中腰など様々な動作・姿勢でのアシストを可能とした。
３．自然なアシスト力制御
・靴に内蔵したセンサーなどの情報で２個のモーターを制御し、脚の動きに合わせて
アシスト力の左右配分を変えることで、自然な歩行を実現する。
・ひざの屈伸にあわせてアシスト力を調整し、階段昇降や中腰などひざへの負担が大きな動作・姿勢での効果を高めた。
http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=204629&lindID=4
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_05.jpg
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.jpg
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▽以下は２ちゃんねるのダイジェスト 【 抽出レス数 = 80(248中) 】
7：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:16:01 az8TcrZ9
（'A`) パワードスーツより、部分補助の方が普及しやすいかもね
HALって普及しはじめてるの？
HALって普及しはじめてるの？
65：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 23:45:07 Y+dar9fB
12：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:20:12 mM6+npg5
Honda、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開
http://www.honda.co.jp/news/2008/c081107.html
http://www.honda.co.jp/news/2008/c081107.html
14：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:23:27 5MHZnlii
これが進化するとモビルスーツになるんだ
18：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:33:37 P7WNo4ow
16：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:26:34 5MHZnlii
次世代はこんな感じ
ttp://blog-imgs-23.fc2.com/k/s/t/kstar/20060223225617.j
ttp://blog-imgs-23.fc2.com/k/s/t/kstar/20060223225617.j
19：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:34:01 Jge+BBLu
こんな感じじゃね 適当に
ttp://www.4gamer.net/review/gadgettrial/img/01-01.j
ttp://www.4gamer.net/review/gadgettrial/img/01-01.j
20：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 20:37:27 hg+4nsiS
あとはバッテリー容量かな
33：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 22:38:34 De2w7okT
36：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 22:44:56 p0wyN8J7
http://jp.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU
こうならないように気をつけないとね。
こうならないように気をつけないとね。
59：名刺は切らしておりまして 2008/11/07(金) 23:33:54 o6eRaVVh
トヨタも類似のアシストスーツ開発してるぞ。
99：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 08:16:12 1XtDMP/K
75：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 00:06:38 CTbn6ti9
体重支持型歩行アシスト]オリンピク開催
79：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 00:26:56 C5uhkNml
そろそろロボット事業の結果を出さなきゃいけなくなってきたのか。
でもまだまだだな。時給１５００円（派遣会社に７５０円抜かれるが）の若いバイトを雇ったほうが安上がりじゃん。
でもまだまだだな。時給１５００円（派遣会社に７５０円抜かれるが）の若いバイトを雇ったほうが安上がりじゃん。
85：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 02:01:48 y2hkmzby
>>1
これはイイ！！
工場でバイトしたことあるひとならわかると思うが、中腰姿勢が過程にあると
疲れるんだよな、そんなのが一日中続く・・・ああ。だからすげえよ本田、
カイゼントヨタなんかより１００倍改善してるぜ。
より１００倍くらい
これはイイ！！
工場でバイトしたことあるひとならわかると思うが、中腰姿勢が過程にあると
疲れるんだよな、そんなのが一日中続く・・・ああ。だからすげえよ本田、
カイゼントヨタなんかより１００倍改善してるぜ。
より１００倍くらい
90：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 03:19:14 6oZX3QSA
まさかだけどソース公開してないよな。
マネしんぼがうっとうしいから頼むから公開しないでくれ。
94：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 03:57:42 lTdhw3mG
103：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 08:41:52 1ISQ84Py
筋肉を鍛えなくてもいい時代が来るのか
未来人はみんなひょろひょろしてそうだな
未来人はみんなひょろひょろしてそうだな
105：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 08:51:51 oldESFdV
いずれパラリンピックに使用が許可されるんだろな。
強化外骨格オリンピックだ。
強化外骨格オリンピックだ。
109：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 09:26:54 fUCeVwtO
ASIMOがとんでもないことにwww
ttp://video.google.com/videoplay?docid=-6947118853654187245&sourceid=docidfeed&hl=en
ttp://video.google.com/videoplay?docid=-6947118853654187245&sourceid=docidfeed&hl=en
112：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 09:48:29 Xxn3gIsH
別に韓国人じゃないだろ。
117：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 10:02:06 6Wwfvciq
118：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 10:18:39 goUow2Do
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_05.j
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.j
これ見る限りだと主に膝への負担緩和かな？
http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0204629_06.j
これ見る限りだと主に膝への負担緩和かな？
122：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 10:29:24 eNLzMt3j
スゲーｗ
今年、障害者の為の歩行アシストの試作機の発表有ったから
改めて発表かと思ったら、別のタイプを開発してたのか。
これって、工場とか倉庫の中腰での作業を助ける為に使えそう。
今年、障害者の為の歩行アシストの試作機の発表有ったから
改めて発表かと思ったら、別のタイプを開発してたのか。
これって、工場とか倉庫の中腰での作業を助ける為に使えそう。
126：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 10:48:15 fME7tsZz
よくよく考えてみると・・
ホンネはアシモが結局「客寄せパンダ」でしかないので
ン億円もかけてロボット開発している瀕死状態をあらわしているのでわｗｗ
だから今回やるやる詐欺的な記者会見で株価操作しようとしている？
すなおにGMみたくもうむりぽです・・・と
げろ吐いたほうが良いのでは？
えろいひと教えてくださいｗｗｗｗ
ホンネはアシモが結局「客寄せパンダ」でしかないので
ン億円もかけてロボット開発している瀕死状態をあらわしているのでわｗｗ
だから今回やるやる詐欺的な記者会見で株価操作しようとしている？
すなおにGMみたくもうむりぽです・・・と
げろ吐いたほうが良いのでは？
えろいひと教えてくださいｗｗｗｗ
165：名刺は切らしておりまして 2008/11/09(日) 17:43:04 mvvXFqgy
129：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 11:33:57 XXGXIVqd
この「体重支持型歩行アシスト」とか「脚力補助型歩行アシスト」とか
地味ながら福祉系がんばってるじゃん。
地味ながら福祉系がんばってるじゃん。
136：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 12:38:48 rGuZSvDR
二時間ぐらいしか持たないというのが課題か。
工場のライン用なら電源ケーブル式のも作ればいいのに
工場のライン用なら電源ケーブル式のも作ればいいのに
147：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 18:36:11 z4A8QsXE
すまんが、ガンダムで言うとどの段階なのか教えてくれ
150：名刺は切らしておりまして 2008/11/08(土) 21:15:15 Frubv8Ib
立ションできないだろ
153：名刺は切らしておりまして 2008/11/09(日) 02:09:59 ALS/9iDf
マラソンで使える
155：名刺は切らしておりまして 2008/11/09(日) 03:58:22 jQyc/J5z
補給所でバッテリーチェンジするんだ
157：名刺は切らしておりまして 2008/11/09(日) 09:53:43 b02UhyUr
休憩モードにすると座った姿勢で固定できるとか？
空気イス状態でリラックスｗ
空気イス状態でリラックスｗ
160：名刺は切らしておりまして 2008/11/09(日) 11:54:29 obQF5Xih
デブの多いアメリカで、バカ売れしそうな感じだな。
161：名刺は切らしておりまして 2008/11/09(日) 12:14:02 ntHmvbbu
アシストをつかったなにかおもろい競技会でもやれば、けっこう受けそうだな。
走り幅跳びとか、２０段跳び箱とかさ
走り幅跳びとか、２０段跳び箱とかさ
188：えちか 2008/11/10(月) 16:08:23 2XM4xIQl
プレゼンする前に装着者にインフォームドコンセントしないと。
「この装置を使うとあなたの生殖機能障害および精神神経障害および悪性新生物発生のリスクが上がります。
また装着中に不測の事態が起こり得ます。」
とタバコの注意書きみたいな事を承諾してもらわなければならない。
しかも厳密に言えば医師の管理下で使用しなければならない。
このような問題があるからサイバーダインのHALも健常者に積極的に装着させることが出来ない。
ロボット界の常識。
近くでPHSや無線、携帯電話を使用しても暴走しないのか？雷サージが来ても大丈夫なのか？
ソフトウェアは十分テストされているのか？
集積回路に問題が発生してもけが人（周囲を含む）が出ないように対策を打ってあるのか？
コンデンサは？抵抗は？温度はどれくらい上昇して部品の寿命にどれくらい影響するのか？
冗長性をもたせてリスクを低減すると装置自体が大きくなってしまうがどのように回避しているのか？
疑問の多い装置である。
「この装置を使うとあなたの生殖機能障害および精神神経障害および悪性新生物発生のリスクが上がります。
また装着中に不測の事態が起こり得ます。」
とタバコの注意書きみたいな事を承諾してもらわなければならない。
しかも厳密に言えば医師の管理下で使用しなければならない。
このような問題があるからサイバーダインのHALも健常者に積極的に装着させることが出来ない。
ロボット界の常識。
近くでPHSや無線、携帯電話を使用しても暴走しないのか？雷サージが来ても大丈夫なのか？
ソフトウェアは十分テストされているのか？
集積回路に問題が発生してもけが人（周囲を含む）が出ないように対策を打ってあるのか？
コンデンサは？抵抗は？温度はどれくらい上昇して部品の寿命にどれくらい影響するのか？
冗長性をもたせてリスクを低減すると装置自体が大きくなってしまうがどのように回避しているのか？
疑問の多い装置である。
193：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 17:15:10 VNSpGNbL
年を取っても自分の足で歩ける喜びを・・・て言うのがホンダ
トヨタの場合は乗車型だからね。老人は歩かなくてよろしいっていう考え方。
ま、そもそもトヨタの場合は「電動車イス」をロボットと言い張ってるところからおかしいわけだがｗ
トヨタの場合は乗車型だからね。老人は歩かなくてよろしいっていう考え方。
ま、そもそもトヨタの場合は「電動車イス」をロボットと言い張ってるところからおかしいわけだがｗ
197：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 17:33:09 JLmtCx9E
195：えちか 2008/11/10(月) 17:31:23 2XM4xIQl
USはGMを救うらしい。
JPはトヨタを救う。
ほかは多分救われない。
トヨタは日本唯一の国営自動車会社となるのか？
そうやっていろんな会社を救っていくと国が崩壊する。
潔く資本主義体制の崩壊を認めてしまったほうが良いのではないでしょうか。
JPはトヨタを救う。
ほかは多分救われない。
トヨタは日本唯一の国営自動車会社となるのか？
そうやっていろんな会社を救っていくと国が崩壊する。
潔く資本主義体制の崩壊を認めてしまったほうが良いのではないでしょうか。
207：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 17:59:54 VNSpGNbL
散歩でお年寄りが4時間も歩くのか？
208：えちか 2008/11/10(月) 18:04:12 2XM4xIQl
ホンダは三洋電機と提携しているので体重支持型歩行アシストの電池もおそらく三洋電機製？
しかしパナソニックの子会社に。パナソニックの後ろにはやっぱりトヨタ。
パナソニックＥＶエナジー�蠅魯肇茱燭鵬饉劼任后�
プリウスはパナソニックの技術ともいえます。
しかしパナソニックの子会社に。パナソニックの後ろにはやっぱりトヨタ。
パナソニックＥＶエナジー�蠅魯肇茱燭鵬饉劼任后�
プリウスはパナソニックの技術ともいえます。
210：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 18:31:27 BYsNvEnt
212：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 18:54:37 1mTDvUqt
>>２０９
ちょっとシミュレートしてみた。
〜起床〜
家から公園まで１０分
公園でみんな集まるまで散歩２０分
みんな集まったところで世間話３０分（孫の話、嫁の話等々）
ゲートボール１時間
また世間話３０分（体調の話、どこそこの誰が亡くなった・・等々）
一旦帰宅１０分
〜朝食〜
かかりつけ医の医院へ１０分
待ち時間３０分
診察１０分（「おかわりありませんか？」→薬の流れのみで本当は３０秒だが、院長先生相手に世間話の為）
家路へ１０分
〜昼食〜お昼寝タイム
〜夕方〜
商店街に出来た、健康食品の店が初回はパン一斤タダでくれると言うので、その店まで近所の仲間と連れだって行く１０分
若い兄ちゃんの口車に乗せられて、必要のないサプリメント５万円の所１万円で購入。
仲間とホルホルしながら、店に行かなかった仲間の家へサプリとパン一斤持って遊びに行く１０分
仲間の家で茶菓子食べながらサプリを自慢→そのサプリと同じもんが近所の安売り薬局で２０００円で売られている事を知り愕然とする。
意気消沈しながら帰宅１０分
〜夕食後〜
商店街の元店主（今は息子に店を譲っている）の通夜へ１０分
先ほどのサプリの文句を言ってやろうと店に言ってみる５分
すでにトンズラｗ
意気消沈しながら、同様にサプリ買った仲間の元へ１０分
小一時間悪口大会（サプリ屋の悪口→日本政府の悪口→年金の話→孫への小遣いの話等々）
家路へ５分
うん、やっぱ最低でも４時間は必要だわｗｗｗ
ちょっとシミュレートしてみた。
〜起床〜
家から公園まで１０分
公園でみんな集まるまで散歩２０分
みんな集まったところで世間話３０分（孫の話、嫁の話等々）
ゲートボール１時間
また世間話３０分（体調の話、どこそこの誰が亡くなった・・等々）
一旦帰宅１０分
〜朝食〜
かかりつけ医の医院へ１０分
待ち時間３０分
診察１０分（「おかわりありませんか？」→薬の流れのみで本当は３０秒だが、院長先生相手に世間話の為）
家路へ１０分
〜昼食〜お昼寝タイム
〜夕方〜
商店街に出来た、健康食品の店が初回はパン一斤タダでくれると言うので、その店まで近所の仲間と連れだって行く１０分
若い兄ちゃんの口車に乗せられて、必要のないサプリメント５万円の所１万円で購入。
仲間とホルホルしながら、店に行かなかった仲間の家へサプリとパン一斤持って遊びに行く１０分
仲間の家で茶菓子食べながらサプリを自慢→そのサプリと同じもんが近所の安売り薬局で２０００円で売られている事を知り愕然とする。
意気消沈しながら帰宅１０分
〜夕食後〜
商店街の元店主（今は息子に店を譲っている）の通夜へ１０分
先ほどのサプリの文句を言ってやろうと店に言ってみる５分
すでにトンズラｗ
意気消沈しながら、同様にサプリ買った仲間の元へ１０分
小一時間悪口大会（サプリ屋の悪口→日本政府の悪口→年金の話→孫への小遣いの話等々）
家路へ５分
うん、やっぱ最低でも４時間は必要だわｗｗｗ
215：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 19:12:39 UQc+JERw
ああいう兵器は極端な高コストだから、実際には日本の企業と大学の方が
高い科学力、技術力を持ってるよ。
高い科学力、技術力を持ってるよ。
216：えちか 2008/11/10(月) 19:18:34 2XM4xIQl
>>215
そうでもないんです。
その証拠にいまだに日本のロボット達は見世物にしかなっていない。
ロボットの進化は脳の研究にかかっているんです。
そういうところはロボット以外の分野のほうが遥かに進んでいると言わざるを得ません。
そうでもないんです。
その証拠にいまだに日本のロボット達は見世物にしかなっていない。
ロボットの進化は脳の研究にかかっているんです。
そういうところはロボット以外の分野のほうが遥かに進んでいると言わざるを得ません。
238：えちか 2008/11/11(火) 04:38:37 lpJUlji3
222：えちか 2008/11/10(月) 19:40:04 2XM4xIQl
>>218
夢を壊してしまってすみません。
でもそれが現実なのです。
この装置は力学的演算で単に↑方向にアシストしているだけでしょう。
簡単な数学です。容易に想像できるでしょう。
力学的演算（ダイナミクス）→目標位置計算（キネマティックス）→軌道計算→速度位置計算→速度軌道計算→電流演算→モータ転流処理→PWM
「トラ技」技術でしょう。
夢を壊してしまってすみません。
でもそれが現実なのです。
この装置は力学的演算で単に↑方向にアシストしているだけでしょう。
簡単な数学です。容易に想像できるでしょう。
力学的演算（ダイナミクス）→目標位置計算（キネマティックス）→軌道計算→速度位置計算→速度軌道計算→電流演算→モータ転流処理→PWM
「トラ技」技術でしょう。
228：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 19:54:45 olDHeVwd
232：名刺は切らしておりまして 2008/11/10(月) 23:22:57 4y0p8Ju1
夕方から書き込んでる「えちか」キモイ！
なぜ上げる？しつこい、オレは何でもわかってるふうな口調は嫌われるよ。
このアシストはまだ「試作機」なんだろ、売るわけないし人に装着するからこそ
長いテスト期間が必要なんだろうに。
なぜ上げる？しつこい、オレは何でもわかってるふうな口調は嫌われるよ。
このアシストはまだ「試作機」なんだろ、売るわけないし人に装着するからこそ
長いテスト期間が必要なんだろうに。
242：名刺は切らしておりまして 2008/11/11(火) 11:26:39 XcLnz15P
ホンダ工場の期間工に女性でも出来る自動車組み立て
247：名刺は切らしておりまして 2008/11/11(火) 11:56:41 hfxiv/mJ
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